第四周的学习告一段落

本周有哪些收获与启发呢？

电控、车辆、机械...

项目推进是否顺畅？

未来一周

即将进入汇报冲刺阶段的你们

又将面临哪些挑战？

让我们一起跟随

郭天烁同学的脚步

翻开“周记本”

看看他所在的第四小组的学习历程吧！

7月18日 星期一

今天对小组的进度和问题进行了总结，并对未来一周的工作任务进行了规划。

首先，电控方面，经过分析决定寻找更加简单可行的方案代替机器视觉。同时，对超声波自动驾驶的行驶顺滑度进行优化。

经过组内讨论，我们认为机器视觉实现难度大，会浪费掉更多的时间。同时，机器视觉对芯片运算以及设备的反应时间要求较高，现有设备很可能无法满足这种需求。因此，我们一致决定采买红外寻迹模块进行测试。红外模块是简单可行且易上手的，而且可以通过画引导线的方法，解决超声波自动驾驶无法识别左右转的问题。

其次，车辆方面，将会对已知问题进行优化，改造转向以及传动结构。同时，对车辆的底盘和外观进行初步设计，初步测量各个电控装置的重量，从而对这些装置在小车上的位置进行初步地规划。

感受与反思：

上周对机器视觉难度认知不足，浪费了一些时间。本周进行任务规划时吸取了上一周的教训，提前对需要进行的任务进行评估。

7月19日 星期二

课上，尉老师讲解了电机的相关知识，介绍了无刷电机和有刷电机的区别，方便我们进行电机的选择。课后，我和第二组的杜凡同学进行了一些心得分享。杜凡同学向大家分享了自己在第二组做电控的经历和心路历程，我针对如何带领团队推进项目等内容谈了谈自己的真实感受。

经过此次分享，回顾我前三周带领大家进行项目的过程，我发现还有一些协作模式需要调整。比如人员分配和任务难度有一些不均衡，导致组员工作压力不一致。但团队作为一个整体，前进的速度需要一致，如果有任何一个部分出现停滞，都会造成整个团队的前进速度受到影响。

同时，对电机以及红外寻迹模块进行了选型和上报，由学院进行统一采买。选型的过程中，负责动力传动的同学对车辆所需的扭矩，电机最高转速等进行了计算，根据电机的参数进行了电机的选型。

电控部分安排一位同学查找并学习红外寻迹模块的原理。

7月20日 星期三

对超声波模块进行了优化，测试转向的时间，让车辆在直行部分调整车辆行进方向时尽可能不出现调整过度需要二次调整的情况。与此同时，对车辆的外观进行了设计和制作。

（此图为求助professor Fred HAN设计）

7月21日 星期四

今天的任务是将本周的内容完成，并对开营以来每人负责的模块的迭代和进展进行归纳和素材整理，为明天的汇报进行准备。

在准备汇报的过程中，大家对汇报的顺序和逻辑产生了较大的分歧。经过吴海龙博士的指导，对小组讨论的方式进行了调整，由大家轮流进行发言，描述自己负责部分的迭代过程，最后再进行逻辑和思路的整理。

感受与反思：

组员进行内容汇报时，我感受到了一种震撼和一种感动。每个人的努力凝聚成了我们现在的小车。每个人在负责的部分都遇到过困难，都有过知识的盲区。但是他们没有一个人退缩，没有一句怨言。默默地付出总是能带来惊喜的结果。

7月22日 星期五

汇报结束后，我们对白老师和龙老师提出的建议进行了整理和分析。小车底盘和放置结构需要进行改进。以及汇报流程需要自我介绍，PPT应该去掉无用图案等。第一时间，我们就对小车底盘进行了设计和加工，并且在第一版加工完成后，发现设计的缺陷后，又进行了改进和再次加工。

结营预告 | Ready, GO! 赛道已就位，十组小车蓄势待发！

2022

SDIM暑期课程暨

达·芬奇挑战营结营大赛

重磅来袭

Track已就位

10组赛车

蓄势待发

这个夏天

六周的SDIM奇幻之旅

欢乐与汗水，紧张与期待

Arduino, solidworks, 循迹, Notion

密码解锁，自动驾驶，红外传感

......

8月5日

一场速度与激情的

王者争霸赛

即将上演

赛事日程

一、时间

1. 综合项目报告

2022年8月5日8:30-12:20

2. 竞赛

2022年8月5日13:50-16:25

二、地点

线下：南科大教职工文化活动中心（教工之家）

直播链接：