面向无人自主运载工具、人形机器人等领域的重大技术需求，主要研究自主无人系统导航定位、多智能体协同与博弈、运动控制与优化决策。重点探索复杂环境下的自主感知技术、学习控制以及分布式博弈与优化策略等基础理论和核心技术。通过长期发力，引领智能机器人核心技术的发展，为未来科技的进步和应用提供坚实的理论和技术支撑。