紧密围绕国家重大战略需求，主要研究非线性系统分析与控制、先进控制理论与应用、复杂动态系统建模与控制。重点发展高阶全驱系统、智能控制理论等创新基础理论与方法，致力于解决本质非线性的复杂物理与人工系统的高性能滤波、估计和控制问题。争取在先进控制理论与空天技术应用方面取得重要理论创新和突破，为本领域的发展提供强有力的引领。